奔驰汽车公司即现今的戴姆勒－克莱斯勒汽车公司，1998年以前一直称戴姆勒－奔驰汽车公司，它是在1926年由戴姆勒汽车公司和奔驰汽车公司合并而成的。公司的创始人是卡尔－本茨（KARLBENZ）和戈特利布－戴姆勒（GOTTLIEBDAIMLER），公司总部在德国的斯图加特。
1883年卡尔－本茨在德国西南曼海姆市创建了奔驰公司，当时主要是制造煤气发动机，称“奔驰莱茵燃气发动机厂”。
1885年9月，本茨研制成功第一辆三轮汽油机车，并于1886年1月29日，第一个向当时的德国帝国专利局申请发明汽车的专利。后来这一天就被公认为“汽车的诞生日”。
差不多同一时候，另一位德国人戈特利布－戴姆勒也首次试驾了他自己制造的第一辆汽油发动机四轮汽车。在此之前，早在1883年，戴姆勒和他的同事威廉－迈巴赫就制成了汽油内燃机。1885年末，戴姆勒将一辆四轮马车进行改装，并于1886年试驾成功。所以后来世界公认本茨和戴姆勒为“现代汽车之父”。
汽车发明以后，奔驰公司和戴姆勒公司都开始分别组建自己真正的汽车制造厂，并不断扩展业务。到1899年，奔驰汽车公司的业务蒸蒸日上，并改组为奔驰股份有限公司，成为当时世界上最大的机动车生产厂商。而戴姆勒公司也几乎在同一时期，在其1890年创立的“戴姆勒发动机公司”的基础上，开创了“梅赛德斯”汽车时代。
第一次世界大战前夕，汽车已成为西方发达的工业化国家比较普遍的交通工具。此时的世界汽车市场，美国的福特汽车和法国的雷诺汽车差不多占领了世界50%的市场份额。奔驰公司和戴姆勒公司面临着严峻的挑战。
战后，作为战败国的德国，巨额的战争赔款加上国内市场由于通货膨胀和销售的不景气，使德国的汽车工业承受着沉重的负担和压力，当时只有那些拥有强大金融后盾的大公司才能苟延残喘。为了应对严峻的形势，奔驰公司和戴姆勒公司于1924年开始携手合作，他们联合对产品做宣传，虽然当时仍各自拥有独立的商标。
1926年6月，本茨在庆祝82岁华诞之时做出决定，将戴姆勒公司和本茨公司合二为一，并取两位“汽车之父”的姓，将合并后的公司命名为“戴姆勒－本茨股份公司”，总部设在斯图加特，生产的汽车命名为“梅赛德斯－奔驰”。从此，一个汽车工业的巨人站起来了。
合并后的戴姆勒－奔驰公司，在1926～1930年短短的4年间，推出的汽车让人应接不暇，不管哪一款，都堪称经典。当时首批以“梅赛德斯－奔驰”命名的轿车，一经投放市场便获得了极大的成功。其中“SSK”跑车驰骋赛场，被誉为“跑车王子”；而“500K”开创的豪华风范和严格的选材、制造、检验标准甚至被继承至今。
第二次世界大战中，戴姆勒－奔驰公司受到严重破坏。许多工厂被摧毁，位于东德的公司分部被国有化，设备被拆迁。由于战后占领国对德国工业的限制，直到1946年戴姆勒－奔驰公司才被允许重新开始制造载货汽车，一年后又重新开始了客车生产，并且逐渐恢复了世界主要高档轿车生产商的地位。
近半个世纪以来，梅赛德斯－奔驰汽车给人的印象是品质一流。但也有人认为奔驰公司在采用新技术上较为保守，其实这正是该公司长久以来遵循的一个设计原则——绝不采用任何不成熟的技术。从20世纪60年代起，戴姆勒－奔驰公司的业务向多方面发展，企业也进行了多次的资产重组，汽车生产范围进一步扩大。
现在，奔驰汽车公司是世界上资格最老的厂家，也是经营风格始终如一的厂家。从1926年至今，公司不一味追求汽车产量的扩大，而只追求生产出高质量、高性能的高级别汽车产品。在当今世界10大汽车公司中，奔驰汽车的产量最小，不到100万辆，但它的利润和销售额却名列前5名。奔驰汽车公司最低级别的汽车售价也在1。5万美元以上，而豪华汽车则在10万美元以上，中档车型也在4万美元左右。奔驰汽车中的载重汽车、专用汽车、大客车品种繁多，仅载重汽车一种，就有110多种基本型。
